Родился в поселке Тим Курской области.
Окончил Рыльскую среднюю школу №1, а затем Глуховский педагогический институт имени Сергеева-Ценского.
С 1988 г. служил на различных должностях в Курском подразделении Комитета Государственной Безопасности.
С октября 2004 г. – в Центре специального назначения ФСБ, куда входят группы «Альфа» и «Вымпел».
Был начальником группы сопровождения оперативных мероприятий, которая занимается освобождением заложников из поездов, самолетов, помещений, захватом руководителей бандформирований.
Участвовал в ликвидации руководителя бандформирований в Чеченской республике — А. Масхадова.
Погиб при проведении контр-террористической операции на территории Чеченской Республики.
Похоронен в Курске на Мемориале павших в годы Великой Отечественной войны (1941-1945), на аллее Славы.
На месте захоронения установлен памятник (бюст).
Награды: «Орден Мужества» (2006), медаль «За отвагу», медали.
27 октября 2006 г. школе-интернат №2 в п. Моква Курского района присвоено имя Г. Карманова, там же установлен бюст героя.
При школе создан военно-патриотический отряд «Кармановец».
С 2013 г. в Курске проводится спортивный турнир по боевым единоборствам, посвященный памяти Г. Карманова.